由于液壓馬達(dá)內(nèi)部不可避免地存在各種摩擦,實(shí)際輸出的轉(zhuǎn)矩T總要比理論轉(zhuǎn)矩Tt小些,即:
T=Ttηm
式中:ηm為液壓馬達(dá)的機(jī)械效率(%)。
液壓馬達(dá)的啟動(dòng)機(jī)械效率是指液壓馬達(dá)由靜止?fàn)顟B(tài)起動(dòng)時(shí),馬達(dá)實(shí)際輸出的轉(zhuǎn)矩T0與它在同一工作壓差時(shí)的理論轉(zhuǎn)矩Tt之比。即:
ηm0=T/Tt
液壓馬達(dá)的啟動(dòng)機(jī)械效率表示出其啟動(dòng)性能的指標(biāo)。因?yàn)樵谕瑯拥膲毫ο?,液壓馬達(dá)由靜止到開(kāi)始轉(zhuǎn)動(dòng)的啟動(dòng)狀態(tài)的輸出轉(zhuǎn)矩要比運(yùn)轉(zhuǎn)中的轉(zhuǎn)矩大,這給液壓馬達(dá)帶載啟動(dòng)造成了困難,所以啟動(dòng)性能對(duì)液壓馬達(dá)是非常重要的,啟動(dòng)機(jī)械效率正好能反映其啟動(dòng)性能的高低。啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩降低的原因,一方面是在靜止?fàn)顟B(tài)下的摩擦因數(shù)最大,在摩擦表面出現(xiàn)相對(duì)滑動(dòng)后摩擦因數(shù)明顯減小,另一方面也是最主要的方面是因?yàn)橐簤厚R達(dá)靜止?fàn)顟B(tài)潤(rùn)滑油膜被擠掉,基本上變成了干摩擦。一旦馬達(dá)開(kāi)始運(yùn)動(dòng),隨著潤(rùn)滑油膜的建立,摩擦阻力立即下降,并隨滑動(dòng)速度增大和油膜變厚而減小。

實(shí)際工作中都希望啟動(dòng)性能好一些,即希望啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩和啟動(dòng)機(jī)械效率大一些。不同結(jié)構(gòu)形式的液壓馬達(dá)的啟動(dòng)機(jī)械效率ηm0的大致數(shù)值如表1所示。
表1 液壓馬達(dá)的啟動(dòng)機(jī)械效率
| 液壓馬達(dá)的結(jié)構(gòu)形式 |
啟動(dòng)機(jī)械效率ηm0/% |
|
| 齒輪馬達(dá) |
老結(jié)構(gòu) |
0.60~0.80 |
| 新結(jié)構(gòu) |
0.85~0.88 |
|
| 葉片馬達(dá) |
高速小扭矩型 |
0.75~0.85 |
| 軸向柱塞馬達(dá) |
滑履式 |
0.80~0.90 |
| 非滑履式 |
0.82~0.92 |
|
| 曲軸連桿馬達(dá) |
老結(jié)構(gòu) |
0.80~0.85 |
| 新結(jié)構(gòu) |
0.83~0.90 |
|
| 靜壓平衡馬達(dá) |
老結(jié)構(gòu) |
0.80~0.85 |
| 新結(jié)構(gòu) |
0.83~0.90 |
|
| 多作用內(nèi)曲線馬達(dá) |
由橫梁的滑動(dòng)摩擦副傳遞切向力 |
0.90~0.94 |
| 傳遞切向力的部位具有滾動(dòng)副 |
0.95~0.98 |
|
由表1可知,多作用內(nèi)曲線馬達(dá)的啟動(dòng)性能最好,軸向柱塞馬達(dá)、曲軸連桿馬達(dá)和靜壓平衡馬達(dá)居中,葉片馬達(dá)較差,而齒輪馬達(dá)最差。